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INS-DF-210/INS-XV-220型組合導航系統(INS/GNSS)

 主要功能

組合導航系統包括AHRS航姿系統和GNSS全球導航衛星系統,采用雙余度設計;

 姿態航向測量:俯仰角、橫滾角、航向、角速率、加速度;

 衛星定位測量:位置、速度、高度。

 性能指標

 AHRS測量精度: 

1)   俯仰角:-90°~90°,誤差≤0.5°(衛星\慣性組合狀態),≤0.5°/h(純慣性狀態); 

2)   橫滾角:-180°~180°,誤差≤0.5°(衛星\慣性組合狀態),≤0.5°/h(純慣性狀態); 

3)   真航向:0~360°,誤差≤1°(衛星\慣性組合狀態),≤1°/h(純慣性狀態); 

4)   速度工作范圍:±300m/s; 

5)   陀螺量程:-400°/s~+400°/s; 

6)   角速率測量精度:≤0.01°/s; 

7)   加速度計量程:±10g; 

8)   加速度測量精度:≤10mg。

GNSS測量精度: 

1)   工作頻率:GPS L1\L2,BD B1\B2\B3; 

2)   緯度:-90°~ +90°; 

3)   經度:-180°~ +180°; 

4)   高度:-500m~10000m; 

5)   水平定位精度:≤5m(CEP); 

6)   高程定位精度:≤10m; 

7)   測速精度:≤0.2m/s。

 符合標準

SAE  AS8002a大氣數據計算機最低性能標準

SAE  AS8001傾斜俯仰儀最低性能標準

SAE  AS8031A陀螺穩定性磁航向儀最低性能標準

SAE  AS8004轉彎側滑儀最低性能標準

TCA/DO-160G機載設備環境條件和試驗方法

 電源特性

功耗:≤20W

供電:DC-28V

 系統配置

采用FPGA、DSP嵌入式系統

 尺寸

長寬高:140mm×130mm×130mm

 重量

≤2.5kg(含雙余度)

 接口

 7路RS-422,2路RS-232


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